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設(shè)計(jì)機(jī)器人 為什么選擇labview
目前許多機(jī)器人的設(shè)計(jì)，盡管只是小型的地面機(jī)器人，但卻已將大型而且復(fù)雜的機(jī)器人架構(gòu)應(yīng)用于其中，例如多種不同傳感器、復(fù)雜算法等相關(guān)技術(shù)。
NI臺(tái)灣區(qū)總經(jīng)理孫康基指出，現(xiàn)在在業(yè)界，較為熟知的設(shè)計(jì)軟件就是NI的LabView。通過(guò) LabView Real-Time、LabView FPGA，與NI單卡式(Single-Board) RIO，設(shè)計(jì)人員可方便地整合軟硬件，以便迅速設(shè)計(jì)、開發(fā)，并布署算法。只要單一平臺(tái)，即可建設(shè)高端決策算法與初級(jí)馬達(dá)控制功能。再整合現(xiàn)成硬件，并使用高端圖形化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言之后，即可降低自動(dòng)化機(jī)器人的復(fù)雜度。
另外，LabVIEW Robotics是一套機(jī)器人軟件算法開發(fā)工具。從感應(yīng)功能到路徑規(guī)劃，此項(xiàng)產(chǎn)品可設(shè)計(jì)新一代的完整自動(dòng)化系統(tǒng)。LabVIEW Robotics具備完整的“Robotics”面板，內(nèi)含的新算法可設(shè)計(jì)新的機(jī)器人控制器。從傳感器驅(qū)動(dòng)程序，到運(yùn)動(dòng)控制轉(zhuǎn)換功能，均可在此新的函式面板上找到。
首版的LabVIEW程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，即可銜接設(shè)備與儀控功能，以節(jié)省工程師的寶貴時(shí)間。LabVIEW目前已成為儀控功能的標(biāo)準(zhǔn)，并可銜接多種高質(zhì)量的儀器驅(qū)動(dòng)程序。LabVIEW Robotics將整合機(jī)器人傳感器與致動(dòng)器的連接功能，以有效利用此優(yōu)勢(shì)。
針對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的傳感器驅(qū)動(dòng)程序，這些驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒖墒∠孪嚓P(guān)的撰寫、測(cè)試，與建設(shè)時(shí)間。其實(shí)LabVIEW Robotics已包含多款傳感器驅(qū)動(dòng)程序的多個(gè)版本，適用于Windows、Real-Time，與FPGA架構(gòu)的平臺(tái)，讓使用者可針對(duì)I/O輸入的需要而確實(shí)連接傳感器。
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