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模塊機(jī)器人有哪些模塊組成
機(jī)器人一般是由以下模塊組成:
1.語音模塊
用于語音對話、語音控制。
2.燈光表達(dá)模塊
用于機(jī)器人狀態(tài)顯示、感情表達(dá)（喜、怒、哀、樂）
3.控制模塊
I/O+決策，即機(jī)器人的大腦，其控制能力及AI由編程者的水平?jīng)Q定。
4.傳感器模塊
對外界環(huán)境的的感知。
5.電源模塊
為機(jī)器人提供能源，常用有3v、5v、6v、9v、12v。
6.減速電機(jī)
常用于機(jī)器人行走驅(qū)動，根據(jù)需要選擇變比。
7.驅(qū)動模塊
機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，常選用行模中的舵機(jī)。
8.視頻模塊
機(jī)器人的眼
9.機(jī)械模塊
10.無線通訊模塊
11.控制軟件
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