plc編程學(xué)習(xí)的步驟如下：

一、學(xué)習(xí)基本的硬件知識

編程之前，需要了解一些基本的硬件知識，最好從硬件的選型和畫圖入手，等把輸入輸出的類型，模擬量的選型等理解之后，再開始編程會簡單點(diǎn)。熟悉基本的硬件電路，就會發(fā)現(xiàn)原來梯形圖和這些硬件電路是可以很好對應(yīng)起來的。

二、了解PLC編程的方式

線性編程、模塊化編程、結(jié)構(gòu)化編程。對于西門子plc，以結(jié)構(gòu)化編程為主，但可以使用線性編程和模塊化編程，對于結(jié)構(gòu)化編程，需要有一定的結(jié)構(gòu)化編程思想。

三、實(shí)踐多學(xué)多練習(xí)

有人指導(dǎo)或進(jìn)修學(xué)習(xí)會比自己學(xué)習(xí)快一些。首先，買本關(guān)于PLC的書，然后手上有PLC設(shè)備，根據(jù)書上的例子，自己研究，實(shí)現(xiàn)一個功能，自己獨(dú)立做個PLC項(xiàng)目。

現(xiàn)在的PLC軟件設(shè)計(jì)的很好，安裝一個模擬器，基本的操作慢慢熟悉，然后觀察PLC的輸入輸出變化情況。在程序沒有充分驗(yàn)證之前，建議先斷開負(fù)載，等所有的IO，模擬量測試完成后，再帶負(fù)載運(yùn)行。

四、工藝PLC編程

重點(diǎn)是模擬原有的作業(yè)流程，將控制過程由程序運(yùn)行來完成。所以核心內(nèi)容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實(shí)現(xiàn)。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。

常用的是梯形圖，這個適合用于基本邏輯描述，語句表適合對數(shù)據(jù)加工用，相對難理解些。功能圖的適合步進(jìn)類型的狀態(tài)功能描述，用的不多。自學(xué)的話需要安裝相應(yīng)的軟件，各個廠家的有很多不同點(diǎn)，但是都類似。

設(shè)備怎么動作，需要讀取什么信息，如何控制現(xiàn)場的設(shè)備，如何實(shí)現(xiàn)最好的控制效果，要密切了解現(xiàn)場的工藝。

五、基本的自動化相關(guān)知識

1、過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；比如兩線制，四線制，電流，電壓，PT100，對應(yīng)的物理范圍，真空度換算等。

2、過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得最廣泛的過程控制手段，且變化多端。需要理解原理，知道如何調(diào)節(jié)參數(shù)即可。

六、良好的編程習(xí)慣

1、變量命名，功能塊命名，定時器命名，最好遵循一定的原則，可讀性好；

2、熟悉軟件的基本命令的使用；

3、編寫公共的程序塊，比如閥門，電機(jī)的公用塊等；

4、合理分配主程序、子程序和定時中斷程序等；

5、合理分配數(shù)據(jù)塊，定時器，計(jì)數(shù)器，存儲器變量等，注意變量位置不能重疊。

七、軟件內(nèi)部機(jī)理

每個軟件都各有不同，但是基本的東西應(yīng)該都包括的：

1、了解指令的累加器，狀態(tài)字等內(nèi)容。

2、指令的組成以及各部分的含義，無論是高級語言的if then else, 還是PLC的A AN JNB，指令的組成部分以及表示的含義需要理解明白；

3、了解幾種尋址方式。單片機(jī)非常依賴，對于PLC來說，多了解對于復(fù)雜的編程有幫助。

4、了解數(shù)據(jù)格式，注意高低位分布，這個很重要，尤其是和第三方通訊的時候。

5、了解幾個常用的寄存器和存儲區(qū)域。比如DB，M，I，Q等。