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智能制造的基本原理
1. 智能制造系統(tǒng)的核心特性表現(xiàn)為制造單元的“自主性”和系統(tǒng)整體的“自組織能力”，其基礎(chǔ)架構(gòu)是分布式多自主體智能系統(tǒng)。
2. 結(jié)合Internet全球制造網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，為中小企業(yè)設(shè)計的分布式網(wǎng)絡(luò)化智能制造系統(tǒng)（IMS）基本框架，通過賦予各制造單元Agent以實現(xiàn)自治和協(xié)同合作，增強系統(tǒng)整體的自組織能力。
3. 在此框架下，以數(shù)控加工系統(tǒng)為基礎(chǔ)，開發(fā)了分布式網(wǎng)絡(luò)化原型系統(tǒng)，由系統(tǒng)經(jīng)理、任務(wù)規(guī)劃、設(shè)計和生產(chǎn)者四個節(jié)點構(gòu)成。
4. 系統(tǒng)經(jīng)理節(jié)點包含數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和系統(tǒng)Agent，管理全局數(shù)據(jù)庫，提供數(shù)據(jù)查詢、存儲等服務(wù)，并通過Web服務(wù)器在Internet上發(fā)布系統(tǒng)信息，實現(xiàn)用戶需求識別。
5. 系統(tǒng)Agent負責監(jiān)控各節(jié)點交互，記錄消息傳遞和任務(wù)執(zhí)行情況。
6. 任務(wù)規(guī)劃節(jié)點由任務(wù)經(jīng)理和任務(wù)經(jīng)理Agent組成，負責任務(wù)規(guī)劃和分解，并通過招標-投標機制分配任務(wù)。
7. 設(shè)計節(jié)點由CAD工具和設(shè)計Agent構(gòu)成，提供人機界面，輔助設(shè)計人員完成設(shè)計任務(wù)，并管理網(wǎng)絡(luò)注冊、數(shù)據(jù)庫事務(wù)等。
8. 生產(chǎn)者節(jié)點代表智能制造系統(tǒng)，配備加工中心和機床Agent，實現(xiàn)智能自適應(yīng)控制，具備自診斷、自修復(fù)能力，以及與外部環(huán)境交互和開放式體系結(jié)構(gòu)的特點。
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