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天問一號探測目標完成，天問一號探測火星是如何分工的
天問一號探測火星是根據(jù)精確制導進行分工的。
中國第一個火星探測任務“天問一號”探測器在中國文昌航天發(fā)射場成功發(fā)射，開啟了一段絢麗多彩的火星之旅，為我國自主開展行星探測邁出了第一步。并且作為整個火星探險任務最關鍵的階段之一的探測器著陸，直接決定了探險任務能否成功。青島理工大學自動化與電子工程學院大樓內(nèi)的自主導航與智能控制研究所是承擔火星探測器精確著陸自主導航技術研究基礎的主體單位。
在著陸過程中，由于大氣環(huán)境的復雜性、動力學環(huán)境的不確定性等因素的影響，使得對火星探測器進行高精度的實時導航非常困難?；鹦请x地球很遠，在探測器和地球的通信上有10分鐘的時間間隔。它的意思是，探測器著陸時可能與地球“失聯(lián)”，一旦失去控制，就會撞擊火星表面。這些都要求探測器在著陸階段具備自主導航、控制和繞行障礙物的能力。
采用地面圖像來進行特征提取和跟蹤，以及自主導航，是完成火星自主、精確、安全的著陸任務所要解決的關鍵技術問題。青科大的技術可以讓探測器利用地面圖像來提取、跟蹤特征，并據(jù)此完成陸上部分的自主視覺導航。它不僅是實現(xiàn)著陸器自主導航的重要手段，而且在很大程度上解決了我國行星探測任務中自主、安全、精確著陸的關鍵技術問題。以此為理論支持，在著陸段，探測器可利用光學相機獲取火星表面圖像，并提取火星表面特征點、火山口、山脊、溝壑等作為導航陸標，通過跟蹤這些特征點，結合慣性導航信息，可估算其位置、速度、姿態(tài)等，實現(xiàn)精確著陸。
作為國內(nèi)較早從事自主導航研究的高校單位，用了近5年的時間，參與完成了我國第一項國家深空探測重點基礎研究開發(fā)計劃。本課題研究的對象是北京理工大學、北京控制工程研究所、北京航空航天大學、青島科技大學、哈爾濱工業(yè)大學、清華大學等10個單位，主要研究行星表面精確著陸的導航和制導控制問題，旨在保證探測器通過自主導航安全準確著陸，為我國火星探測計劃的實施奠定技術理論基礎。
以火星著陸端點為目標，利用行星表面特征提取和跟蹤的快速運動估計方法，利用地表圖像進行特征提取和跟蹤，實現(xiàn)視覺自主導航。該小組的研究成果“曲線特征匹配光學導航技術”，為我國首次火星著陸方案的論證和設計提供了強有力的技術支持。
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