根據(jù)東莞市軌道交通網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃，城市軌道交通遠期將由4條線路構(gòu)成，總長194.37公里，途經(jīng)東莞21個鎮(zhèn)區(qū)，設(shè)有55座車站。這4條線路分別為Rl線、R2線、R3線和R4線，它們將連接?xùn)|莞各個重要區(qū)域，形成一個完善的軌道交通網(wǎng)絡(luò)。

Rl線，全長59.44公里，由麻涌到黃江南站，是一條西北至東南方向的直徑線。這條線路途經(jīng)麻涌鎮(zhèn)、望牛墩鎮(zhèn)、道滘鎮(zhèn)、萬江、南城、東城、大嶺山鎮(zhèn)、松山湖、黃江鎮(zhèn)等9個鎮(zhèn)區(qū)，設(shè)有13個車站。

R2線，全長59.91公里，由石龍火車站西廣場到長安鎮(zhèn)振安一路，是一條由北部至西南方向的切線。此線路途經(jīng)石碣、石龍、茶山、東城、莞城、南城、厚街、和長安9個鎮(zhèn)區(qū)，設(shè)有20個車站，其中學(xué)院路北站至省道S256段及虎門商貿(mào)城段為地下線，其余為高架線。

R3線，全長50.85公里，從長安鎮(zhèn)振安一路到謝崗，是一條西南至東部的切線。此線路途經(jīng)長安、大嶺山、松山湖、東坑、常平、謝崗6個鎮(zhèn)區(qū)，設(shè)有14個車站。其中松山湖和常平境內(nèi)部分路段為地下線，其余為高架線。

R4線，全長24.17公里，從Rl線黃江站到康怡路清溪汽車總站，是市域東南部東西方向的一條切線。此線路途經(jīng)黃江、塘廈、清溪，設(shè)有8個車站。

在近期的建設(shè)計劃中，東莞市軌道交通總投資預(yù)計為273.3億元至295.4億元。其中，東莞市軌道交通R2線一期工程——石龍站至新城中心將最先開工。預(yù)計從莞城到石龍的出行時間將從70分鐘縮短至15分鐘。近期建設(shè)將分為三期實施，包括R2線一期、R2線二期以及R1線一期和R3線一期。遠期工程將首先建設(shè)R1線麻涌至新人民醫(yī)院站和松山湖站至黃江南站，全長31.81公里，其次建設(shè)R3線東莞東站至謝崗東站，以及R4線黃江站至清溪汽車站，線路全長37.38公里。

東莞軌道交通建成后，將根據(jù)規(guī)劃中的出行時間目標要求，實現(xiàn)從東莞市區(qū)至常平、虎門的出行時間約為30分鐘，至松山湖的出行時間約為20分鐘。R1、R2、R3線路最高時速為120公里/小時，可滿足出行時間要求。在車輛選擇方案上，暫時考慮采用普通輪軌系統(tǒng)、B型車，以適應(yīng)本線的功能定位和客流特征。

規(guī)劃顯示，R1、R2、R3線路近遠期車輛正常載客，站立定員采用5人/平方米的標準，具體定員為帶司機室車輛180人/輛，不帶司機室車輛210人/輛。這將有助于提高乘坐舒適度，適應(yīng)各線路的客流需求。同時，各線路在關(guān)鍵節(jié)點設(shè)置了換乘站，方便乘客通過軌道交通網(wǎng)絡(luò)快速到達其他目的地。例如，R2線在石龍站、會展中心站、新東莞站和長安汽車站設(shè)有換乘站，方便與廣深鐵路、R1線、廣深港客運專線以及R3線實現(xiàn)換乘。這種設(shè)計旨在連接西部城鎮(zhèn)密集帶，實現(xiàn)與深圳機場站的連接，同時在石龍站預(yù)留與增城的接口，增強與周邊區(qū)域的互聯(lián)互通。線路的走向和鋪設(shè)方式也經(jīng)過精心規(guī)劃，確保能夠有效服務(wù)于各個鎮(zhèn)區(qū)的居民，提高城市交通效率和便利性。