網(wǎng)站制作NEWS
設(shè)計機器人 為什么選擇labview
目前許多機器人的設(shè)計，盡管只是小型的地面機器人，但卻已將大型而且復雜的機器人架構(gòu)應(yīng)用于其中，例如多種不同傳感器、復雜算法等相關(guān)技術(shù)。
NI臺灣區(qū)總經(jīng)理孫康基指出，現(xiàn)在在業(yè)界，較為熟知的設(shè)計軟件就是NI的LabView。通過 LabView Real-Time、LabView FPGA，與NI單卡式(Single-Board) RIO，設(shè)計人員可方便地整合軟硬件，以便迅速設(shè)計、開發(fā)，并布署算法。只要單一平臺，即可建設(shè)高端決策算法與初級馬達控制功能。再整合現(xiàn)成硬件，并使用高端圖形化程序設(shè)計語言之后，即可降低自動化機器人的復雜度。
另外，LabVIEW Robotics是一套機器人軟件算法開發(fā)工具。從感應(yīng)功能到路徑規(guī)劃，此項產(chǎn)品可設(shè)計新一代的完整自動化系統(tǒng)。LabVIEW Robotics具備完整的“Robotics”面板，內(nèi)含的新算法可設(shè)計新的機器人控制器。從傳感器驅(qū)動程序，到運動控制轉(zhuǎn)換功能，均可在此新的函式面板上找到。
首版的LabVIEW程序設(shè)計語言，即可銜接設(shè)備與儀控功能，以節(jié)省工程師的寶貴時間。LabVIEW目前已成為儀控功能的標準，并可銜接多種高質(zhì)量的儀器驅(qū)動程序。LabVIEW Robotics將整合機器人傳感器與致動器的連接功能，以有效利用此優(yōu)勢。
針對機器人系統(tǒng)的傳感器驅(qū)動程序，這些驅(qū)動程序?qū)⒖墒∠孪嚓P(guān)的撰寫、測試，與建設(shè)時間。其實LabVIEW Robotics已包含多款傳感器驅(qū)動程序的多個版本，適用于Windows、Real-Time，與FPGA架構(gòu)的平臺，讓使用者可針對I/O輸入的需要而確實連接傳感器。
多重隨機標簽